李想 · 嵌入式与控制系统工程师

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关于我

从电气到电子信息，在硬件与软件的交界处把想法做成能跑的系统。

个人概况

我是一名专注于嵌入式系统与控制系统的工程师，热爱把机械、电路与代码结合成可靠运行的设备。有在田间和调试现场解决实际问题的经验，能吃苦，乐于从 0 到 1 把一个项目推动到落地验收。

🎂 25 岁
🎓 硕士研究生
🚩 中共党员
🌐 CET-6 · 双学位背景

教育背景

上海大学2023 – 2026

电子信息（硕士）

实习经历

工业自动化工程师（实习）2025.01 – 04

施耐德电气（中国）有限公司 · IEC 61499 编程思想、ST/FBD 与任务调度

02

核心能力

硬件设计、嵌入式软件与控制工程三条线协同推进。

🔧

硬件设计

ARM 系列 MCU 开发（STM32 / GD32）
原理图设计与四层 PCB Layout
UART / I2C / SPI / CAN / DMA
信号隔离、功率驱动与电流采样

💻

嵌入式软件

C / C++、ST 结构化文本
FreeRTOS 多任务实时调度
CoDeSys Runtime（IEC 61131-3）
接口资源虚拟化与函数库封装

📈

控制与工程

PID 闭环与同步控制
PWM 电流闭环监测
现场调试与故障排查
技术文档与英文文献撰写

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项目经历

把控制器从电路画到田间，从代码调到验收。

田间作业示意

2024.03 – 2024.08 研发工程师

绿叶菜自主采收机器人 · 控制系统

上海市科委"科技创新行动计划" · 赛农伯机器人（上海）有限公司

面向绿叶菜（上海青）无人、有序、高效采收，研制集视觉导航、柔性夹持输送与自动装筐于一体的履带式采收机器人。我负责控制系统的设计与实现。

编写自动整理装筐系统与机器人行驶底盘控制代码；
主控 STM32F103ZET6，基于 FreeRTOS 实现多任务实时控制；
完成硬件系统、软件系统的故障排查与数月田间调试。

0cm导航精度

0亩/时收获效率

0通过科委验收

2024.09 – 2026.01 硕士学位论文课题

智能农机开放式控制器

国家农业科技重大项目课题

针对传统农机控制器接口固化、扩展难、跨平台移植困难的问题，设计软硬件分层解耦的开放式控制器——可移植、易开发、好调试、可扩展。

"核心板 + 扩展板"主从分布式多核架构；核心板 GD32F470 运行 CoDeSys Runtime 与农艺算法；
扩展板采用两个 32 位芯片作为双分控 + FreeRTOS，负责接口采集与功率驱动；
提出接口资源虚拟化映射方法，实现软件定义硬件，开发可二次开发的农艺工具库；
完成原理图与四层 PCB 设计、全接口实验室测试，并在 30 吨级履带平台装车验证。

CoDeSys / IEC 61131-3 GD32F470 双 32 位分控 + FreeRTOS 4×CAN · 3×RS232 100+ 复用接口

2025.04 – 2025.07 研究生（研发）

多支架同步控制系统

大型装备液压支架控制

以油缸驱动多个支架，由遥控器发出指令、经 CAN 总线连接控制器，实现各支架的单独控制与多支架同步动作。

设计 PWM 负载电流监测电路，实现 PWM 电流闭环输出，保障每个支架动作平稳；
通过 PID 算法实现多支架同步控制，将上升/下降高度误差控制在 5mm 以内。

PID 同步 PWM 电流闭环 CAN 总线

04

成果与证书

竞赛、专利与荣誉。

01

研电赛上海赛区一等奖

2025 第二十届中国研究生电子设计竞赛 · 技术类竞赛
作品：蔬菜多功能自主采收机器人

02

中国国际大学生创新大赛铜奖

2025 高教主赛道国际项目（上海赛区）
作品：AgriWalker 智能蔬菜收获机器人

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专利申请十余项

含《一种农机开放式多核控制器及其资源虚拟化映射方法》《一种绿叶菜自动收割整理装筐机器人》等。

04

荣誉称号

2023 上海市优秀毕业生
2024 上海大学优秀学生
2025 上海大学一等奖学金

05

工作之外

持续输入，主动表达，保持对世界的好奇。

🎵

音乐表达

用旋律和节奏表达情绪，音乐是工作之外的另一种语言。

📰

关注时事

保持对行业动态与世界变化的敏感，理解技术所处的更大语境。

📚

持续学习

从嵌入式到工业软件，保持好奇心，把新东西真正用进项目里。

06

保持联系

如果你对嵌入式、控制系统或农业机器人感兴趣，欢迎随时交流。

✉️ 邮箱 lixiang0721@outlook.com GitHub github.com/Leewlrma9077

我会认真阅读每一封邮件，通常在 1–2 天内回复。

你好，我是李想

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